Skarpa Warszawska istnieje od stycznia 2012 roku. Jest znane jako wydawca miesięcznika varsavianistycznego „Skarpa Warszawska”. Wydaje również inne periodyki: „Auto-Moto Technika” poświęcony motoryzacji, magazyn literacko-kryminalny „Pocisk” i dwumiesięcznik „Fantom” zajmujący się na literaturą fantastyczną. Poza tym zajmuje się publikacją książek – do tej pory ukazało się osiem tomów serii „Echa dawnej Warszawy” [middle1] 15 stycznia 2016 roku Skarpa Warszawska podpisała umowę z Firmą Księgarską Olesiejuk na dystrybucję swoich książek, a 15 marca 2017 roku porozumienie z firmą Storytel, dystrybutorem audiobooków. W księgarni przy Grójeckiej obok dobrej literatury historycznej i varsawianistycznej będzie można nabyć gry planszowe i sporo różnorodnej poezji. Jak podkreślił podczas otwarcia prezes wydawnictwa Rafał Bielski - Klawa Księgarnia przy Grójeckiej będzie miejsce ciekawych spotkań i dyskusji o literaturze i historii Warszawy. Pewnym przedsmakiem takich spotkań był wykład architekta Grzegorza Miki na temat okolicy placu Narutowicza i kamienicy przy Grójeckiej 40a. Muszę przyznać że otwarcie wypadło bardzo dobrze i jestem przekonany, że powstało bardzo potrzebne i ważne miejsce na mapie kulturalnej Ochoty. Na pewno wszyscy miłośnicy historii Warszawy znajdą w tym miejscu coś ciekawego dla siebie.